『プリンキピア』
（自然哲学の数学的原理）
"Philosophiae Naturalis Principia Mathematica"
プリンキピアは、３部に分かれており、その第１部を中心にここでは考えていく。第１部では、運動についての一般的原理を説明し、抵抗のない場合における運動の仕方について述べ、法則や定理を用いて証明している。第２部では、抵抗のある場合における物体の運動について述べている。第３部では、第１部・第２部で述べた原理を実際に現実世界に適応させ、諸現象について説明している。
以下が、プリンキピア[12]の目次である。
第１,２,３版への著者の序文 アイザック・ニュートン
定義
公理、あるいは運動の法則
第１部 物体の運動
第１章 以下の諸命題の証明に補助として用いられる
諸量の最初と最後の比の方法
第２章 求心力の決定
第３章 離心円錐曲線上の物体の運動
第４章 与えられた焦点から楕円軌道、放物線軌道
および双曲線軌道を見い出すこと
第５章 いずれの焦点も与えられないときに、
どのようにして軌道を見い出したらよいか
第６章 与えられた軌道において、
運動をどのようにして見い出したらよいか
第７章 物体の直線的上昇および下降
第８章 任意の種類の求心力に働かれつつ
回転する物体の軌道の決定
第９章 動く軌道上における物体の運動；および長軸端の運動
第10章 与えられた面の上での物体の運動；および物体の振動
第11章 求心力をもって互いに作用しあう物体の運動
第12章 球形物体の引力
第13章 球形でない物体の引力
第14章 ある極めて大きな物体の各部分へと向かう求心力の作用を
受けるときの極めて微小な物体の運動
第２部 抵抗を及ぼす媒質内での物体の運動
第１章 速度に比例して抵抗を受ける物体の運動
第２章 速度の自乗に比例して抵抗を受ける物体の運動
第３章 一部分は速度の比で、また一部分はその自乗の比で
抵抗を受ける物体の運動
第４章 抵抗媒質内における物体の円運動
第５章 流体の密度および圧縮；流体静力学
第６章 振子の運動および抵抗
第７章 流体の運動、および投射体に働く抵抗
第８章 流体中を伝わる運動
第９章 流体の円運動
哲学における推理の規則
現象
命題
月の交点の運動
一般注
